[摘要(yào)]采用了(le)Hilber-Huang變換(HHT)的(de)方法對(dui)去除渦(wo)街 流量(liàng)計 脈動(dòng)流噪聲(sheng)進行了(le)研究。首(shǒu)先運用(yong)EMD尺度濾(lǜ)波方式(shi)對渦㊙️街(jiē)流量計(ji)脈動流(liu)噪聲進(jin)行濾波(bo)去噪。然(rán)後,将EMD尺(chǐ)度濾波(bo)結果和(he)小😘波阚(kan)值運用(yòng)于渦街(jie)流量計(ji)脈動流(liú)噪♈聲去(qu)除的結(jie)果進行(háng)了對比(bǐ)，離線仿(pang)真結果(guǒ)表明，EMD尺(chi)度濾波(bo)去噪和(he)小波阙(què)值去噪(zào)都🏃‍♀️能達(dá)到較好(hao)的效果(guǒ)，但是前(qian)者更加(jiā)簡便,完(wan)全是自(zi)适應的(de),這也爲(wei)渦街信(xìn)号處理(li)提供了(le)一🍉種新(xin)的濾波(bō)去噪的(de)有效方(fang)法。
　　渦街(jiē)流量計(jì)是利用(yong)流體自(zi)然振蕩(dàng)原理來(lai)進行流(liu)量測量(liàng)。渦街👄流(liu)量計的(de)基本原(yuan)理是在(zài)與被測(ce)介質🙇🏻流(liú)向垂直(zhí)的方向(xiang)放置-非(fēi)流線型(xíng)漩渦發(fa)生體，當(dang)流體流(liú)過⛹🏻‍♀️該漩(xuan)渦發生(sheng)體時，在(zai)發生體(tǐ)後方兩(liang)側交替(ti)地分離(li)釋放出(chu)兩列規(guī)則的交(jiao)錯排列(liè)的💚漩渦(wō)，稱爲馮(féng).卡門渦(wō)街。當在(zài)漩渦發(fā)生體右(yòu)(或左)下(xià)方産生(sheng)一🏃‍♂️個漩(xuán)渦後，就(jiù)在✉️旋渦(wo)發生體(ti).上産生(shēng)一個升(shēng)力。在旋(xuán)渦發生(sheng)體🌂内部(bù)安裝應(yīng)力式壓(yā)電傳感(gǎn)器，可以(yǐ)将作用(yong)在旋渦(wō)發生體(ti).上的升(sheng)力轉換(huan)爲電荷(he)信号。電(diàn)荷的變(biàn)化頻率(lü)與漩渦(wō)的㊙️脫離(lí)頻率--緻(zhì)。通過檢(jian)測壓電(diàn)傳感器(qi)輸出信(xin)号的變(biàn)化頻率(lǜ)，就可得(dé)到漩渦(wō)的分離(li)頻率。
　　渦(wō)街流量(liang)計進行(hang)測量時(shi)，外在噪(zào)聲源、管(guan)壁振動(dong)和流體(ti)内部波(bo)🐆動等，對(dui)測量結(jié)果都會(huì)産生明(míng)顯的影(yǐng)響。針對(duì)外在噪(zao)♈聲源和(hé)管壁振(zhen)動問題(tí)，國内研(yán)究者對(duì)其進行(háng)了研究(jiū)，目前主(zhǔ)要的信(xin)号處理(lǐ)方法有(yǒu)基于FFT的(de)經典🤟譜(pǔ)分析法(fa)🈲"、基于Burg算(suàn)法的現(xian)代譜估(gū)計方法(fǎ)一最大(da)熵譜🌍法(fa)叫、自适(shì)應限波(bo)法、小波(bō)濾波方(fāng)法、功💞率(lǜ)譜分析(xi)方法和(he)互相關(guān)方法5-.0、自(zì)适應濾(lǜ)波方法(fǎ)。國🏃‍♂️外也(yě)有很多(duō)學者和(he)公司都(dōu)緻力于(yú)渦街流(liu)量計去(qù)噪的研(yán)究，文獻(xian)[7]研究🐉了(le)渦街流(liu)量計不(bu)同工作(zuo)條件下(xia)的噪聲(sheng)情況，提(ti)出了強(qiáng)幹擾條(tiáo)件下的(de)信号處(chu)理方案(àn)。即在建(jian)立噪聲(shēng)模闆的(de)基礎上(shang)，用頻域(yu)轉換和(hé)🏃‍♀️互相關(guān)功率譜(pu)相結合(he)的方法(fǎ)來消除(chú)流量測(cè)量中的(de)強💃🏻噪聲(sheng)。但是，該(gāi)方法隻(zhi)針對某(mou)🤩些特定(ding)的噪聲(shēng)，實際噪(zào)聲情況(kuang)多種多(duō)樣，不易(yi)獲得所(suǒ)有噪聲(shēng)的模闆(pǎn)。文獻[8]通(tong)過增強(qiang)鈍體的(de)剛度和(hé)自适應(ying)低通濾(lǜ)波方法(fǎ)來提高(gāo)流量計(jì)的信噪(zào)比，根據(ju)信号頻(pin)率來調(diao)整濾波(bo)器的截(jie)止頻率(lü)提高儀(yí)表可靠(kao)性。文獻(xiàn)[9]研究了(le)工作環(huan)境的噪(zào)聲對漩(xuan)渦脫離(li)頻率的(de)影響，采(cǎi)用基于(yú)FFT的譜分(fèn)析來計(ji)算渦街(jie)信号頻(pín)率😄，提高(gāo)了流🏃量(liàng)計的測(ce)量精㊙️度(du)。文獻[10]首(shǒu)次用超(chao)😘聲波直(zhi)接測🈚量(liang)渦街信(xin)号頻率(lǜ)再計算(suan)出流量(liàng)，與先測(cè)兩個測(ce)量點之(zhī)間的旋(xuan)渦通過(guo)的✨時間(jiān)再計算(suan)流量的(de)方法的(de)結果進(jìn)行融合(he)，得到新(xīn)的流量(liàng)值，從而(ér)提高測(ce)量的精(jing)度。文獻(xian)[11]采用自(zì)适應濾(lü)波來提(ti)高流量(liàng)測量的(de)精度，文(wén)獻[12]研制(zhì)了以🤩數(shù)字跟蹤(zōng)濾波器(qì)(digitaltrackingfilter)爲核心(xin)的渦街(jiē)流量計(ji)數字信(xìn)号處理(lǐ)系🛀統。
　　雖(sui)然這些(xiē)方法都(dou)在一定(ding)程度上(shang)取得一(yī)些效果(guo)，但是都(dou)沒有🈲考(kǎo)慮由于(yu)流體脈(mo)動幹擾(rǎo)引起的(de)主頻移(yi)動現♈象(xiàng)的影響(xiǎng)。并且前(qián)面的方(fang)法受到(dào)傳統的(de)傅裏葉(yè)變換⭐的(de)束縛🔆，最(zuì)後一種(zhǒng)方法采(cǎi)樣點數(shù)多，計算(suan)時間長(zhǎng)，實時🙇🏻性(xing)差。針對(dui)以上問(wèn)題，本文(wén)提出一(yī)種新的(de)📐信号處(chu)理方法(fǎ)一希爾(ěr)伯特黃(huáng)變換(HHT)來(lai)去除渦(wo)街流量(liàng)計的脈(mo)動流噪(zào)聲。
　　本文(wén)運用HHT中(zhōng)EMD尺度濾(lǜ)波法對(dui)脈動流(liu)中的渦(wō)街流量(liang)信号♌進(jìn)行了研(yan)究并濾(lü)波，并與(yǔ)傳統的(de)小波阈(yù)值濾波(bo)進行對(duì)㊙️比，實👄驗(yan)結果表(biǎo)明HHT中的(de)EMD尺度濾(lǜ)波更簡(jian)單，效果(guǒ)更☀️明顯(xian)。
1基本理(lǐ)論
1.1渦街(jie)流量計(ji)工作原(yuan)理
　　渦街(jie)流量的(de)工作原(yuan)理如圖(tu)1所示，在(zài)一-定的(de)雷諾數(shù)範圍🐉内(nei)🔴由旋渦(wō)發生體(tǐ)誘發的(de)漩渦分(fèn)離頻率(lü)正比于(yú)管💰道内(nei)的平均(jun)流🌈速，從(cóng)而由流(liu)速得到(dao)流體的(de)流量，在(zài)流體力(lì)學中有(you)以下關(guān)系成立(li):.
 
1.2希爾伯(bó)特黃變(biàn)換
　　希爾(ěr)伯特黃(huáng)變換(HHT)是(shì)文獻[13]提(tí)出的--種(zhǒng)新的信(xìn)号分析(xi)方法，主(zhǔ)要适用(yòng)于處理(lǐ)非平穩(wen)信号。希(xi)爾伯特(te)黃變換(huàn)主要由(yóu)兩部分(fèn)組成:經(jīng)驗模式(shi)分解(empiricalmodedecomposition,EMD)和(he)Hilbert變換。經(jing)過🙇‍♀️EMD分解(jiě)後，信号(hao)被分解(jie)成有限(xian)個固有(yǒu)模态函(hán)數(intrinsicmodefunction，IMF)，然後(hou)㊙️對這些(xiē)相互無(wu)關的IMF進(jìn)行Hilbert變換(huàn)，求出它(ta)們的瞬(shun)時頻🆚率(lǜ)。HHT的優勢(shi)在👄于EMD分(fèn)解過程(cheng)是自适(shi)應的，省(sheng)去了選(xuan)擇小波(bo)基這個(gè)難點:而(er)且分解(jiě)後🐆的IMF相(xiàng)互無關(guān)，且🚶‍♀️有具(jù)體的物(wù)理意義(yi)
1.2.1瞬時頻(pín)率
　　瞬時(shi)頻率ω定(ding)義爲:
 
1.2.2固(gu)有模态(tài)函數(IMF)
　　要(yao)成爲IMF必(bi)須同時(shi)滿足兩(liǎng)個條件(jian):
1)在整個(gè)時間序(xù)列中，局(ju)部極值(zhi)點個數(shu)和過零(líng)點的個(gè)數必👉須(xu)相等，或(huò)最多隻(zhi)能相差(chà)一個;2)在(zài)任意時(shí)刻,由局(jú)部極大(da)值點形(xing)成的包(bāo)絡(上包(bāo)絡線)和(he)局;部極(ji)小值的(de)包絡(下(xià)💋包絡線(xiàn))的平均(jun1)必須爲(wèi)零,即上(shàng)下包絡(luo)線相對(dui)⁉️于時間(jian)軸🌐局部(bù)對稱。
條(tiao)件1)是顯(xian)而易見(jiàn)的，類似(si)傳統的(de)平穩高(gao)斯窄帶(dài)過程❄️;條(tiáo)件2)是一(yi)♍種新的(de)思想，這(zhè)樣定義(yi)的瞬時(shí)頻率不(bu)會産💃🏻生(shēng)非對稱(cheng)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻波形式(shì)引起的(de)不必要(yao)的波動(dong)。
1.2.3EMD分解
　　EMD分(fen)解是将(jiāng)一個複(fú)雜的信(xìn)号分解(jiě)成若幹(gan)個IMF之和(he)，并💃🏻且分(fèn)解出的(de)每個IMF必(bi)須滿足(zu)IMF的兩個(gè)條件。采(cǎi)用以下(xia)🏃步驟對(dui)信号x(t)進(jin)行EMD分解(jiě)。
1)先确定(ding)信号x(1)所(suo)有的局(jú)部極值(zhi)點，然後(hou)用三次(cì)樣條插(cha)值函數(shù)去拟合(he)，形成信(xìn)号的上(shang)下包絡(luo)，計算上(shàng)下包絡(luò)的均值(zhi)m1(t)。2)令h1(t)=x(t)-m1(t),理想(xiang)的是h()滿(man)足IMF的條(tiáo)件時将(jiang)h1(t)記爲c1(t)。3)一(yī)般情況(kuàng)下h1(t)是不(bú)滿足IMF條(tiáo)件的，就(jiu)将h1(t)當成(chéng)原始信(xìn)号來處(chù)理，重複(fu)🤞前面的(de)步驟。先(xiān)得到上(shang)下包絡(luò)的平均(jun)m11(t)，再💋去判(pan)斷h11(t)=h1-m是否(fǒu)滿足IMF的(de)條件:直(zhi)到he滿足(zu)IMF的條件(jiàn)爲止，記(jì)♊c1(t)=h1k(t)。4)将c1(t)從x(t)中(zhōng)分離出(chū)來，令r1(t)=x(t)-c(t)。将(jiang)r()又當作(zuò)原始數(shù)據，重複(fu)上面的(de)步驟，按(an)照相同(tong)的方法(fǎ)篩選出(chū)其🔞他的(de)滿足條(tiáo)件的🌍IMF分(fen)量，直到(dao)不能滿(man)☀️足篩選(xuǎn)條件爲(wei)止，這時(shí)隻剩下(xia)🎯一個殘(cán)留分量(liàng)r,(1)。
 
1.2.4EMD尺度濾(lü)波
　　信号(hào)經EMD分解(jie)成有限(xiàn)個IMF分量(liang)後，每一(yi)個IMF都代(dai)表着某(mou)--特征尺(chi)度，即💃🏻EMD具(jù)有尺度(du)濾波的(de)性質。
　　對(dui)一個含(hán)有n階IMF成(chéng)分的低(dī)通尺度(dù)濾波器(qì)可表示(shi)爲:
 
　　因此(cǐ)，可以将(jiang)信号的(de)波動看(kan)成是原(yuan)始信号(hào)通過一(yi)個帶通(tōng)濾波❄️器(qì)，去除了(le)高頻噪(zao)聲和趨(qu)勢項得(de)到的。
1.3小(xiao)波阈值(zhi)去噪
　　小(xiao)波阈值(zhi)去噪是(shi)先将信(xin)号進行(hang)小波分(fen)解，再對(duì)分解後(hou)的信号(hào)選用合(hé)适的阈(yu)值進行(hang)阈值去(qu)噪。小波(bō)分解是(shi)将時域(yù)信号分(fen)解成細(xi)節信号(hào)和近似(sì)信号。而(ér)阈值去(qu)噪分硬(ying)阈值和(hé)軟閥⭐值(zhí)，--般情況(kuang)下軟阈(yù)值效果(guǒ)更好㊙️。常(cháng)用的4種(zhong)經典阈(yù)值有:sqtwolog是(shi)固定的(de)阈值形(xing)式，它所(suǒ)産生☔的(de)阈值爲(wei)sprt(2lg(length(X)),X表示信(xin)号。rigrsure是基(jī)于stein的無(wu)偏/似💰然(rán)估計原(yuán)理的✌️自(zì)适應阈(yù)值選擇(ze)。Minimaxi是固定(ding)阈值🔴選(xuǎn)擇形式(shi)，.産生一(yi)個均方(fāng)差的極(jí)值。heursure是rigrsure和(he).sqtwolog兩種阈(yu)值的綜(zōng)合，選擇(zé)的是預(yù)測變量(liang)阈值，如(ru)果信噪(zao)比🔞小，就(jiu)采用這(zhè)種固定(dìng)的阈值(zhí)形式💋。
1.4信(xin)噪比
　　信(xin)噪比定(ding)義爲:
 
　　其(qi)中，ƒ(n)爲不(bú)含噪聲(sheng)的原始(shi)信号，是(shì)濾波去(qu)噪後的(de)信号。
2仿(pang)真
2.1工程(chéng)背景
　　圖(tú)2爲實驗(yàn)裝置及(ji)測試系(xì)統原理(li)圖。實驗(yàn)裝置是(shì)氣體流(liu)量實驗(yàn)系統，它(ta)由5個部(bu)分組成(cheng)。I是流場(chang)幹擾模(mo)拟裝置(zhi)，用于在(zài)🐕實驗室(shi)條件下(xia)模拟流(liu)場波動(dòng);II是實驗(yan)表體;II是(shi)标準流(liú)量校準(zhun)裝置，采(cǎi)用臨界(jiè)流文丘(qiū)利噴嘴(zuǐ)流量計(jì)作爲校(xiao)準其他(ta)儀表的(de)基準;IV是(shì)壓差産(chan)🤞生裝置(zhi)，通過真(zhen)空泵産(chǎn)生負壓(ya)，入口和(he)出口之(zhi)間産生(sheng)一個壓(ya)差，形成(cheng)小型風(feng)洞:V是計(ji)算機測(cè)試系統(tong)，用于測(ce)量傳感(gan)器的輸(shu)出，主✊要(yào)由電荷(he)放大器(qì)及便攜(xie)式動态(tài)信号分(fen)析儀(分(fen)析儀有(you)4個輸入(rù)通道，一(yī)個輸出(chu)通道:120MHzTMS320VC33DSP,21kHz處(chù)理率;32位(wei)浮點DSP;ICP傳(chuan)感器供(gong)電;USB接口(kou)，支持熱(re)插拔;重(zhong)量小于(yú)200g，抗振動(dong)外殼)和(he)計算機(ji)所組成(cheng)。
 
　　用以上(shang)裝置進(jìn)行數據(ju)測量，可(ke)以将抽(chōu)象的問(wen)題轉換(huan)成具體(ti)問🍉題:去(qù)除由流(liu)場幹擾(rǎo)模拟裝(zhuang)置的周(zhōu)期性幹(gan)擾。本文(wen)的具體(tǐ)做法爲(wei):在脈動(dòng)流下的(de)渦街信(xìn)号進行(hang)EMD分解後(hòu)，噪聲和(he)信号都(dou)💚在IMF中，先(xian)要從各(gè)階IMF中❄️找(zhao)出含有(you)渦街幹(gàn)擾頻率(lǜ)成分的(de)那些IMF，然(rán)後将這(zhè)些強幹(gàn)擾去掉(diào)，也就是(shì)用EMD尺度(du)濾波的(de)方🈲式來(lai)對脈動(dong)場下的(de)渦街流(liu)量信号(hao)進行濾(lǜ)波降噪(zao)。
2.2信号EMD分(fen)解
　　實驗(yàn)數據是(shì)在加入(ru)182Hz脈動流(liú)幹擾、流(liú)速分别(bié)爲42、67、112m³/h下測(cè)出的，将(jiāng)👄它們分(fen)别記爲(wèi)x1(t)、.X2(t)、x3(t)，改變實(shí)驗條件(jian)，不加入(ru)脈動流(liú)幹擾擾(rǎo)動，測得(de)相✌️同流(liu)速下的(de)序列作(zuò)爲對比(bǐ)信♻️号。先(xian)對🌍X1(t)、x2(t)、x3(t)這3個(ge)信号進(jìn)行EMD分解(jiě)，如圖3.所(suo)示:
 
　　表1是(shi)EMD分解後(hou)前幾階(jie)IMF的頻譜(pǔ),從表中(zhōng)可以看(kàn)出，在加(jia)入♉182Hz脈動(dòng)流幹擾(rǎo)下，每個(ge)信号都(dou)有個800Hz的(de)主頻，有(you)的信号(hào)還有倍(bèi)頻出現(xian)，這✂️些頻(pín)率都是(shì)渦街幹(gàn)擾頻率(lǜ)。需要将(jiāng)這些幹(gàn)擾😍頻率(lü)用EMD尺度(dù)濾波的(de)方式将(jiāng)其濾掉(diào)。C1(t)含有的(de)幾乎都(dōu)是高頻(pin)信号，比(bi)較噪雜(za)，頻率成(cheng)分比較(jiào)豐富，但(dàn)是幅度(du)較小;随(sui)着分解(jie)的繼續(xu)進行，IMF的(de)頻率越(yuè)來越低(dī)👄，波長越(yuè)來越長(zhang)，直到不(bu)滿足分(fèn)解條件(jian)爲止。
 
 
2.3EMD尺(chi)度濾波(bō)
　　要對這(zhe)3個信号(hao)進行EMD尺(chi)度濾波(bo)實質上(shàng)就是需(xu)要從IMF中(zhong)找♈出擾(rao)動幹擾(rǎo)的那階(jie)或幾階(jie)IMF,将其去(qù)掉。在加(jia)入擾動(dòng)電壓🏃‍♂️後(hou)，流速在(zài)42m³/h時，擾動(dòng).幹擾頻(pín)率分布(bù)在IMF2中:流(liu)速在67m³/h時(shí)，擾動幹(gan)擾頻率(lǜ)分布也(yě)🏃🏻在IMF2中:流(liú)速在112m³/h時(shí)，擾動幹(gàn)擾頻率(lü)分布在(zài)IMF2和IMF3中。在(zai)流速較(jiao)大時，在(zai)✍️112m³/h時有二(er)倍頻出(chū)現，有個(gè)1600Hz的頻率(lǜ)。用EMD尺❄️度(dù)濾波後(hou)的信号(hào)如圖4所(suǒ)示。圖4a~圖(tú)4i中橫坐(zuò)标表示(shi)時間(單(dan)🛀位:s),縱坐(zuò)标表示(shi)🔞幅度🧡(單(dān)位:mV)。
　　從圖(tu)3的3個信(xin)号經過(guò)EMD尺度濾(lǜ)波後，發(fā)現信号(hào)比原始(shǐ)🍓信号♈有(you)了很大(da)的改善(shan)，并且去(qu)噪後的(de)信号可(kě)以大緻(zhi)反映出(chu)對比信(xin)号☔的波(bo)🌈動，x3(t)序列(lie)去噪效(xiao)果稍差(chà)。
2.4與小波(bō)濾波對(dui)比
　　把用(yòng)小波濾(lǜ)波效果(guǒ)最好的(de)信号進(jìn)行重構(gou)，如圖5所(suo)🈲示。圖中(zhōng)，3個信号(hao)都是小(xiao)波五層(ceng)分解，阈(yu)值選擇(zé)的是rigrsure,x1、x2、x3分(fen)别選用(yong)的小🤩波(bō)基是bior3.7、db8、coif5;橫(heng)坐标表(biao)示時間(jian)(單位:s)，縱(zong)坐标表(biǎo)示幅度(dù)(單位:mV)。
 
 
　　分(fèn)析小波(bō)阈值去(qù)噪首先(xiān)要選用(yòng)阈值和(he)小波基(ji)，而整個(ge)㊙️阈值去(qu)噪的難(nan)點就是(shi)小波基(ji)的選擇(ze)，選用不(bu)同的小(xiao)波❤️基，阈(yu)值去☀️噪(zào)的效果(guǒ)是不一(yī)樣的。從(cong)圖4可以(yi)看出💯，用(yòng)小波阈(yu)值濾波(bō)也可以(yǐ)達到較(jiào)好的效(xiào)果，去噪(zao)後的信(xin)号基本(ben)上反映(ying)了信号(hào)的波動(dong)情況。求(qiu)信噪比(bi)時，由🐆于(yu)兩個信(xìn)号是兩(liǎng)次測量(liang)，需要移(yí)動點數(shu)，使之盡(jin)量爲🌐同(tóng)步信号(hao)，誤差♌爲(wei)一個采(cǎi)樣點，EMD尺(chi)度濾波(bō)和小波(bo)濾波💚後(hòu)的信✊噪(zào)比如表(biǎo)2所示。
　　比(bǐ)較以上(shang)兩種去(qù)噪方法(fa)，可以發(fa)現都能(neng)達到去(qu)噪的目(mu)的，在相(xiang)同流速(su)情況下(xia)，用EMD尺度(dù)濾波比(bi)小波濾(lǜ)波方式(shi)效果更(gèng)好，而且(qie)EMD尺度濾(lǜ)波方法(fa)比小波(bō)阈值去(qù)噪的方(fāng)法要簡(jiǎn)單，整個(ge)EMD分解⛷️的(de)過程🎯是(shi)自适應(ying)分解的(de)，不用像(xiàng)小波濾(lǜ)波方法(fǎ)去選擇(ze)分解尺(chǐ)度、阈值(zhi)🔞和小波(bo)基。在頻(pin)域上去(qù)噪信号(hao)用頻率(lü)衡量，誤(wù)差信🐉号(hao)定義爲(wei):
 
　　式中，ƒ爲(wei)去噪後(hou)測量的(de)頻率;ƒ0爲(wèi)沒有加(jia)噪的信(xìn)号測量(liang)出的頻(pin)率。
 
 
　　表3爲(wei)小波阈(yu)值去噪(zào)和EMD尺度(du)濾波後(hòu)主頻的(de)相對誤(wu)差，表3.2中(zhong)🏒流量爲(wèi)42~112m³/h,加入182Hz.脈(mò)動流幹(gàn)擾即是(shi)前面進(jin)行EMD尺🧡度(dù)濾👌波和(hé)小波阈(yu)值濾波(bo)的3組信(xin)号x1(t)、x2(t)、x3(t);同理(li)可以計(ji)算🛀🏻出表(biao)3中流量(liàng)爲36~220m³/h,加入(rù)的👨‍❤️‍👨脈動(dòng)流幹擾(rao)爲295Hz，增加(jiā)的主頻(pin)爲1100Hz。
　　分析(xī)以上數(shù)據，182Hz脈動(dong)流幹擾(rao)中800H的主(zhǔ)頻和295Hz脈(mò)動流幹(gàn)擾中的(de)1100Hz的主☁️頻(pin)都被濾(lǜ)掉了，計(jì)算出濾(lǜ)波後的(de)主頻和(he)沒有加(jiā)幹擾的(de)主頻比(bǐ)☂️較接近(jìn);小流量(liàng)的去噪(zao)後的效(xiao)果普遍(bian)沒有大(da)流量的(de)效🤩果好(hǎo)，并且在(zài)相同流(liú)🔞量時，用(yòng)HHT方法比(bi)小波方(fāng)法的誤(wu)✉️差要小(xiǎo)些。
3結論(lùn)
　　基于HHT去(qu)噪的方(fāng)法是一(yī)種新的(de)數據處(chù)理方法(fa)，用HHT濾波(bō)的💁方法(fa)可以實(shi)現渦街(jiē)流量信(xin)号濾波(bo)的目的(de)。相比其(qí)他方法(fǎ)，用🍓HHT濾波(bō)更加簡(jian)便，整.個(gè)EMD分解的(de)過程不(bu)用去選(xuan)擇基函(han)數，是自(zì)☂️适應分(fen)解的。從(cong)上面的(de)實驗可(ke)以看出(chu)處理渦(wo)街流量(liang)信号💯既(ji)簡單又(you)有效，同(tóng)時📐爲處(chu)理渦街(jie)⭐流量信(xin)号領域(yù)提供了(le)一種新(xin)的方法(fa)🈲。

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